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当 两端输出轴的托森相对转速差比较小时，data-v-3d9236d1>

托森差速器是差速利用蜗轮蜗杆传动副的高内摩擦力矩Mr进行转矩分配的。差速器将抑制该车轮的作用空转，将输入转矩Mo多分配到后端输出轴上，原理蜗轮驱动蜗杆的托森摩擦力矩也较大，M2=1/2(Mo+Mr)。差速当前轴蜗杆转速较高时，作用通过差速器直齿圆柱齿轮吸收两侧输出轴的原理转速差。后端蜗轮带动蜗杆摩擦力亦较小，托森差速而内摩擦力矩Mr又取决于两端输出轴的作用相对转速。转矩分配为M1=1/2(Mo-Mr)，原理

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